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刷了DD-WRT的路由器可以使用DNSMasq为局域网内的机器提供DHCP和DNS服务。开启DNS服务的步骤:“设置-〉基本设置-〉为DNS使用DNSMasq”打上勾,在“服务-〉服务”页面的DNSMasq节中“本地DNS”打上勾,“DNSMasq附件选项”里可以填上需要防止DNS污染的域名解析地址,其实就是类似hosts文件的效果,只是不用局域网内每台机器都设置hosts文件了。譬如:address=/www.youtube.com/74.125.155.91。真实的IP获得可以ssh到不受DNS污染的机器人ping目标域名来获得。

虚拟光驱小工具

推荐一个SourceForge上开源的虚拟光驱:PortableWinCDEmu-3.4-beta.exe。支持的镜像格式有:iso , cue , img , nrg, mds, ccd, bin,可从http://wincdemu.sourceforge.net下载,也是只有一个可执行文件,Win7 64位下测试通过。

另外一个比较可信的工具:Microsoft Virtual CD-ROM Control Panel,可从http://support.microsoft.com/kb/916902/zh-cn下载,仅2个文件。但是这个工具做得有点简陋,有映像文件未unmount,居然也可以uninstall驱动,然后就出问题了。

SSH隧道的好处就不多说了。建立好一个SSH 隧道后,在你的机器本地会开放一个端口,通过本地的这个端口访问,就相当于在远程主机上去直接访问目标。如果隧道另一端的端口是动态的,SSH 隧道就是一个不折不扣的代理了。如果在某些情况下,本地不能直接访问SMTP服务器而有一个远程主机可以,那就利用下SSH的隧道功能吧。下面以putty为例:

1、在PuTTY的Connection-〉SSH-〉Tunnels 设置页面中,Add new forwarded port 就是添加隧道转发端口的。其中 Source port是隧道的入口,填上SMTP的端口:25。Destination是目的地,隧道的出口,输入的格式是: server:port,填上SMTP服务器的IP地址和端口。方向选Local。如果你想收邮件也通过远程主机来收,那么为POP3也添加一个隧道就可以了。
2、在Outlook 2010 或者其他邮件客户端的设置里,SMTP服务器的地址设置成127.0.0.1(localhost)即可。
3、发送邮件之前,先用PuTTY登陆远程主机,然后在Outlook里正常收发邮件就可以了。

顺便介绍下隧道方向的概念。SSH隧道的方向是由单选按钮 Local/Remote/Dynamic来决定的。如果单选按钮选中的是Local,那么Destination这里填写的目标是相对于远程主机而言,而非你的机器。这样的隧道称之为正向隧道,隧道的入口是在你的本地,出口在远程主机那一端。如果单选按钮选中的是 Remote,那么目标地址就是相对于你的机器而言,而非远程主机。这样的隧道称之为反向隧道,隧道的入口是远程主机那一端,隧道的出口则是你的本地机器。正好与Local是相反的。而最后一个 Dynamic 则不用指明 Destination 目标地址,也就是说目标地址是动态的了,连入隧道时可以随意指定目标地址,而不像 Local/Remote 指明的固定目标地址,所以这样的隧道就成了一个不折不扣的加密socks5代理服务器了。

电动汽车已逐渐得到重视,而充电是一个必须要解决的问题。如果你将车开回家以后忘记插上电了怎么办?GM和Nissan正在研究一种给电动汽车充电的非接触式的电磁感应充电装置(Induction Charger),只要你把车子停在充电区域中,车子就能够自动进行充电。如果在停车场,高速公路上都有这种非接触式的充电装置,无疑对电动汽车的使用者来说是一个不错的消息。当然付出的代价是要浪费一点点电力。

参考出处:
Can Electric Vehicles Lose the Plug?

关闭TortoiseSVN引起的IE浏览器警告

在Windows 7 下面安装了TortoiseSVN后,在浏览器中如果要上传某个文件时,在文件打开对话框中每选择一个目录,都会跳出烦人的警告信息,提示“网站正在使用您计算机上的程序打开web内容”。查看其详细信息,是由于TSVNCache.exe这个程序引起的。

这个警告信息的原因是TortoiseSVN会监视磁盘上的文件,如果是被版本控制的文件,当文件被更改后,就会用自定义的图标覆盖文件原有的图标,以示区别。在浏览器中的文件打开对话框中,TSVNCache监视进程默认也是工作的,所以会有警告信息。

去除的办法很简单,打开TortoiseSVN的设置选项,在图标覆盖选项下,将“仅在资源管理器中显示图标覆盖和上下文菜单”勾上就可以了。下次再启动浏览器后,就不会出现这个警告信息了。

人形机器人进入太空

NASA 预期于2010年9月利用发现号航天飞机将人形机器人Robonaut 2(简称R2)送进国际太空站。

R2由NASA与General Motors联合研发,重约140公斤,由似人头部、具备高度灵巧双手的躯干构成,外型有点像星际大战电影里的C-3PO。

R2登上太空站后,将加入太空站原有的加拿大制机器人Dextre,Dextre安装在太空站外部,代替需要太空漫步的航天员执行任务。R2则被限制在Destiny Lab内进行测试。

NASA拟利用STS-133任务测试机器人在微重力、宇宙辐射与电磁干扰环境下的性能。

研发团队希望未来R2能执行国际太空站上的所有工作,例如为航天员准备科学实验,或简单的操作吸尘器等。

参考信息:
NewScientist: NASA’s android astronaut assistant prepares for launch
NASA OUTLINES BIG PLANS FOR HUMANOID ROBOT
NASA to Launch GM Co-Developed Robot to International Space Station

云端计算与机器人

云端服务不只嘉惠网络计算机用户,手机、机器人都可以从更聪颖、更迅速的云端服务获益。
Google于4月12日并购了英国创新公司Plink,增强了影像搜索引擎工具Google Goggles的功能,Google Goggles能以手机拍摄诸如书本封面、绘画等的影像,再上网搜寻信息。Google并入Plink之后,预期功能将更扩充;Plink 创办人Mark Cummins 与James Philbin 认为Plink能协助Goggles建立影像搜索引擎,处理手机所见影像进而辨识物体或翻译文章。
不同于其他从车库发迹的云端创新公司,Plink源自牛津大学机器人实验室,Mark Cummins 与James Philbin在Paul Newman的移动机器人与Andrew Zisserman的影像几何研究团队工作时,即开始研发影像搜寻技术。
牛津大学研究团队目标在于促使机器人能自行探索挤塞、嘈杂的人类居住环境,即使GPS信息足够了解城市街道大概,然而对自行漫游的机器人而言,仍需弄通建筑物的里里外外、七弯八拐,以及街道上的布置等等。牛津大学发展的影像辨识软件,能协助有轮机器人使用摄影机建立自身的城市影像地图,发展出似人的辨识记忆影像能力。尽管机器人是从不同的视角去看旧目标,或旧目标附近物体被移开,仍能将上次看过的目标辨识出来。
Plink则让手机用户使用上述运算逻辑,手机拍摄到的艺术品(即使是从不同的角度拍摄)能与储存于云端的数据库进行比对。
全美最大的工业机器人制造厂Adept Technologies公司也朝向云端,该公司的一些机器人在库房内移动与包装产品,应用类似Plink的影像辨识系统,机器人即可处理新目标而无须再修改程序。
云端计算服务已经从计算机用户扩展到手机、机器人。好莱坞影片机械公敌(I, Robot)有一个场景,群集的机器人转首望向一个救世主,机器人看的应该是云端计算吧。
参考来源:
NewScientist: Robots look to the cloud for enlightenment
相关连结:
Engadget 中文版:Google Goggles不是概念,是真的「拍立寻」

美国国防研究转向软性科学(softer sciences),例如生物、网络安全与社会科学。
依据美国国防研究与工程办公室(Defense Research and Engineering)的看法,合成生物学(synthetic biology)为快速获得美国国防部青睐的软性科学领域之一,研究目标企图产出新物种(organisms),或对现有物种进行再造工程以进行特定功能。五角大厦亟于了解物种对化学、离子与金属、电、磁、光与机械脉冲刺激的感知与反应,上述知识能协助研究人员设计具有生命的监视哨,能监测爆炸物或化学污染物的出现。
维吉尼亚州阿灵顿的海军研究办公室正注意于如何生合成(biosynthesize)标的抗生素(targeted antibiotics),能感知与攻击特定病原体。美国总统欧巴马明年的计划预算提供DARPA两千万美元经费进行合成生物学研究。
网络安全(cybersecurity)是美国国防部研究范畴的另一项优选,研究方向部分在于强化关键性的网络组成;受到网络攻击时,能增加军方反击与存活能力;瓦解国家层级的网络攻击计划与执行;衡量网络安全状态;探索与开发网络战争(cyberwarfare)的新观念。
当美国军方尝试击退阿富汗不断升高的暴动之际,五角大厦终于相信对文化动力(cultural dynamics)的了解与武器一般重要。美国国防部资助的社会科学研究计划,包含由Los Alamos国家实验室所研发的模式,仿真阿富汗的鸦片交易,并分析对抗效益。芝加哥大学另一个计划为模拟与预测潜在冲突。
美国国防研究与工程办公室主任Zachary Lemnios认为此种国防研究趋势变化,足可以使美国成为战场上的赛局改变者。

参考信息:

鸟群中的尊卑顺序

俗话说“物以类聚,人以群分”,但一大群动物到底是怎样协调一致地运动的却没有得到完全解释。它们是跟着一个领头的跑,还是遵守一套简单的行为规则?此前,这个问题在很大程度上一直是通过数值模拟来研究的,但随着重量仅16克的微型背包式GPS记录仪的问世,现在有可能对一群鸟中的每一只进行跟踪,并根据直接测量结果来验证相关模型。利用一群最多达10只的信鸽所做实验显示,一只鸟在飞翔中的位置取决于它在一个明确定义的社会等级中的位置——这种等级体系就相当于空中的“啄序”,即长幼强弱次序。有趣的是,鸟对其主要用左眼看到的“队友”能更快地做出反应,这进一步证明它们具有取决于其在鸟群中位置的具体角色。在Nature杂志2010年4月8日第464期封面的组合图片所示为鸟的实际飞行轨迹,是根据它们在鸟群中的领导地位的排列顺序着色的:在谱图红色端附近者居等级体系顶端;在紫色端附近者居等级体系末端。

参考:
Máté Nagy, Zsuzsa Ákos, Dora Biro & Tamás Vicse. Hierarchical group dynamics in pigeon flocks. Nature, Vol. 464: 890-893 (8 April 2010) .