在MSRDS的仿真环境中,仿真的激光测距仪Simulated LRF在渲染的时候会有红色的小点点投射在物体上。其实,我们在仿真任务中,是不会关心这些红点点的,而且在开启LRF的渲染的时候会耗费比较多的计算性能,特别是在添加有多个LRF的时候。所以关掉LRF的渲染可能更好一点。

LaserRangeFinderEntity laser = new LaserRangeFinderEntity(new Pose(new Vector3(0, 0.3f, 0)));
laser.Flags |= VisualEntityProperties.DisableRendering;

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