欧洲的科学家们开发了一种新的机器人导航系统,能够模仿人类的视觉处理而自主移动。这种机器人可以帮助研究者发现大脑是如何在运动过程中对环境作出反应的,反过来也能够使机器人更好地在混乱的环境中进行导航。

这种机器人是在轮式平台上配备一个可以活动的“头部”,使用了两个摄像头以组成立体视觉。它的头部可以环顾左右,并且能够迅速地测量相对环境的移动速度。

与其它视觉导航机器人不同,其控制算法主要是模拟了人类视觉系统的不同部分。通过模拟的神经网络来更新自己的相对位置,不断地根据新输入来进行调整。

该机器人是欧洲Decision in Motion项目的研究成果之一,该项目由10个来自不同领域的研究小组合作完成,包括神经科学,计算机科学,机器人技术等。

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